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    工程科研
    机械臂
    为机械臂标定、轨迹跟踪、多机协同提供亚毫米级精准定位测量解决方案
    方案介绍 方案架构 核心技术优势 应用案例 联系我们
    应用挑战
  • 传统单点测量，无法获取多维数据
  • 工作范围有限，难以覆盖大空间或移动路径（如AGV）
  • 标定复杂，操作繁琐，效率低下
    • CHINGMU优势
  • 多目标6DoF同步测量，获取完整位姿
  • 相机阵列构建大范围空间，无死角连续追踪
  • 一次标定全局可用，提升效率与易用性
  • 方案介绍

    本方案通过空间部署多台高帧率红外动捕相机，实时捕捉机械臂关键部位光学标记点，解算亚毫米级三维坐标与6DoF姿态。既可完成单台机械臂末端绝对定位精度标定、重复定位精度测试与复杂轨迹跟踪，更可解决多机械臂、机械臂与移动平台（AGV）间的协同标定及空间同步问题，适用于机械臂校准、轨迹跟踪、协同控制等场景。


    提供全流程解决方案，并支持按需定制


    • 数据获取
  • 数据库
    • 方案架构
  • 光学动捕相机
    支持捕捉机械臂高速、高动态运动，实现从工作站到产线级空间的无缝覆盖
  • 动捕软件
    实时解算多个刚体的6DoF位姿，并一键完成机械臂的坐标系标定与数据输出
    • 核心技术优势
    测量维度多不同于只能进行单点3D坐标测量的传统设备，本方案能在一次测量中同时解算多个刚体的完整六自由度位姿，同步获取机械臂末端执行器的精确位置与朝向，以及各关节连杆的空间姿态。
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    大空间灵活覆盖通过灵活布置多台相机，方案可构建从几立方米到数百立方米的三维测量场。机械臂在此空间内的任意移动均可被连续、无缝地追踪，适用于在大型工作台、AGV移动平台或广阔实验区域内的轨迹评估。
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    易用性强系统完成一次性全局标定后，整个测量空间内的坐标系即被统一并保持稳定。用户无需在机械臂移动或更换任务后重新设置测量基准，极大简化操作流程，提升测试效率。
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    十多年行业经验, 遍布全球的应用案例
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    青瞳动态 实时速递
    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇

    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇 / 公司动态

    在电影艺术中，当人物动作如行云流水般流畅、数字人表情细腻传神、虚拟拍摄与现实场景无缝衔接，其背后离不开动作捕捉技术的有力支撑。

    2025-10-06

    青瞳视觉×UITM：海外赋能运动科学 / 公司动态

    在全球运动科学研究向精细化、量化分析方向升级的大趋势下，全球院校与科研机构正加速探索技术与学术研究的融合路径。

    2025-10-06

    IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究 / 行业新闻

    双手机器人灵巧操作因其高自由度协调、多模态感知融合以及复杂技能组合等挑战，已成为机器人学领域的重要研究方向。

    2025-10-06

    IROS 2025：青瞳动捕黑科技 / 公司动态

    距离机器人圈的年度盛会 IROS 2025越来越近，作为业内动捕技术的“显眼包”，CHINGMU青瞳视觉早已备好 “满格惊喜”：多场硬核workshop、产业带深度参访，现场T03展位还有沉浸式动捕技术展演以及新品大招，错过真的要等一年多重必冲亮点，提前剧透不迷路！

    2025-10-06

    动捕设备采购：核心要点攻略 / 行业新闻

    在如今虚拟现实、影视动画、数字孪生等行业飞速发展的时代，动作捕捉技术（Motion Capture）已经成了行业数字化转型的关键。不管是搭建元宇宙场景、进行科研实验，还是制作影视特效，精准的动捕设备都是不可或缺的“数字桥梁”。

    2025-10-29



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