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    具身智能
    灵巧手
    一站式覆盖训练数据采集、遥操作控制与性能评测的全流程，让每一个手部动作都成为可信赖的数据资产
    方案介绍 方案架构 核心技术优势 应用案例 联系我们
    应用挑战
  • 手指频繁交叉遮挡，数据频频中断丢失
  • 指尖级细微运动（如捏取）难以识别和精准量化
  • 单一传感器模式局限：光学怕遮挡，纯惯性有漂移
  • 遥操作延迟高，机器人反应滞后、不跟手
  • 实验场景多变，系统集成繁琐，适配成本高
    • CHINGMU优势
  • 专利稳定追踪算法，强抗遮挡，手势再乱，追踪不丢
  • 亚毫米级捕捉精度，动作、触觉等多模态数据同步采集
  • 双模态融合算法，精准无死角
  • 毫秒级低延迟响应，确保动作实时与一致性
  • 灵活集成，可一键生成手指运动检测报告
  • 方案介绍

    在人形机器人领域，自然灵活控制、高效动作学习与精细操作是技术落地的关键。青瞳视觉依托光学动捕技术，提供高保真、低延迟遥操作解决方案。系统精准捕捉操作者全身关键标记点，实时解算关节姿态与运动轨迹，通过毫秒级链路驱动远端机器人，精准复现人体动作。方案广泛适用于科研与工业场景，为类人化灵巧操作与快速技能学习提供核心支撑。


    提供全流程解决方案，支持按需定制


    • 数据获取
  • 数据库
    • 方案架构
  • 光学动捕系统
    精准获取手指关节标记点位置，采集灵巧手相关运动姿态数据
  • 数据采集软件
    控制数据采集流程以及对源数据进行重定向、数据清洗等预处理
  • PulseH 光惯融合手套
    以亚毫米级精度同步采集多模态高质量手指运动数据
  • 运动评估系统
    分析灵巧手运动数据，一键导出性能评测报告
  • 灵巧手
    五指灵巧手或夹爪（可选项）
    • 核心技术优势
    多模态数据采集融合光学、惯性及触觉传感技术，可在真实操作环境中一站式实现动作、视频、触觉、物体状态与环境信息多模态数据同步采集，完整记录手指关节的弯曲、伸展、压力值及独立运动，高效构建高质量、多模态、可复用的手部交互数据集。
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    算法稳定，抗遮挡能力强搭载先进的追踪与解算算法，即使在手指交叉、握拳等产生严重视觉遮挡的复杂手势下，也能稳定捕捉手指位姿信息，不受干扰，为可靠遥操作与手部动作训练提供技术保障。
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    高精度手指捕捉支持光学动作捕捉与光惯融合手套两种模式，兼顾了使用便捷性与极端遮挡场景下的数据稳定性，能够区分指尖的微小运动，满足对捏、精细抓取等高精度动作的捕捉与量化需求。
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    低延迟实时反馈与控制系统实现了从数据采集、处理到传输的全链路优化，能够毫秒级实时输出手部动作数据，并与灵巧手控制系统无缝对接，实现端到端的低延迟反馈与控制，显著提升遥操作的动作流畅性与自然感。
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    可量化灵巧手性能评测指标体系系统支持构建多维度量化指标体系，对以下关键性能参数进行自动分析： - 运动精度 - 重复定位误差 - 轨迹偏差 - 姿态稳定性 - 操作一致性 支持自定义评测维度与合格阈值，实现不同研发阶段的分级评估需求。
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    系统灵活性与可扩展性可根据灵巧手的动捕需求灵活调整配置，如摄像头数量、标记点布局等，满足不同动捕精度和范围要求，同时支持与其他传感器或系统集成，快速部署于从桌面实验台到实际操作场景，支撑从算法研究到应用验证的全流程。
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    十多年行业经验, 遍布全球的应用案例
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    青瞳动态 实时速递
    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇

    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇 / 公司动态

    在电影艺术中，当人物动作如行云流水般流畅、数字人表情细腻传神、虚拟拍摄与现实场景无缝衔接，其背后离不开动作捕捉技术的有力支撑。

    2025-10-06

    青瞳视觉×UITM：海外赋能运动科学 / 公司动态

    在全球运动科学研究向精细化、量化分析方向升级的大趋势下，全球院校与科研机构正加速探索技术与学术研究的融合路径。

    2025-10-06

    IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究 / 行业新闻

    双手机器人灵巧操作因其高自由度协调、多模态感知融合以及复杂技能组合等挑战，已成为机器人学领域的重要研究方向。

    2025-10-06

    IROS 2025：青瞳动捕黑科技 / 公司动态

    距离机器人圈的年度盛会 IROS 2025越来越近，作为业内动捕技术的“显眼包”，CHINGMU青瞳视觉早已备好 “满格惊喜”：多场硬核workshop、产业带深度参访，现场T03展位还有沉浸式动捕技术展演以及新品大招，错过真的要等一年多重必冲亮点，提前剧透不迷路！

    2025-10-06

    动捕设备采购：核心要点攻略 / 行业新闻

    在如今虚拟现实、影视动画、数字孪生等行业飞速发展的时代，动作捕捉技术（Motion Capture）已经成了行业数字化转型的关键。不管是搭建元宇宙场景、进行科研实验，还是制作影视特效，精准的动捕设备都是不可或缺的“数字桥梁”。

    2025-10-29



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