介绍

用于主动式目标追踪与定位的动捕组件,包括定位器、主动式标记点及模块盒等设备,通过主动信号识别方式实现目标的稳定识别与高精度定位,适用于复杂环境或多目标场景下的运动测量与位姿追踪。

主动式套件

  • 主动刚体
    主动识别
    稳定追踪
    主动刚体由多个主动式标记点及控制模块组成,通过主动发光信号实现目标识别与追踪。相比被动反光标记点,主动刚体在复杂环境或多目标场景下具有更高的识别稳定性,可有效减少误识别问题,适用于复杂实验环境中的运动测量。
  • 主动模块
    统一驱动
    灵活扩展
    为主动式跟踪所设计的模块,具备供电与控制接口,支持多种功能,便于系统级集成与管理。
  • 主动光模块盒F3
    模块化设计
    部署灵活
    主动光模块盒 F3 是用于主动式光学标记系统的控制模块,可连接LED灯条组成主动光标记结构。设备支持最多16颗LED灯珠接入,可根据目标结构灵活布置灯条位置。模块采用轻量化设计并内置电池供电,适用于机器人定位、设备运动跟踪及复杂环境下的位姿测量。
  • 主动光模块盒F1
    无线连接
    稳定追踪
    主动光模块盒 F1-EDG 是用于主动式光学标记系统的控制模块,可连接主动LED标记灯珠实现目标识别与追踪。集成九轴IMU惯性传感器,并支持Type-C数据接口及2.4G WiFi通信,可实现光学与惯性数据融合,提高复杂运动环境中的定位稳定性与数据可靠性。轻量化结构设计,支持24V供电,适用于机器人定位、设备跟踪及实验运动测量等应用场景。
  • 主动标记点
    主动发光
    稳定可控
    内置主动光源,无需依赖反射条件,在强光、远距离及复杂环境下仍可实现稳定识别与追踪。
  • 主动定位器
    方便使用
    独立有ID的主动标记体,7个Led,内置IMU,无线,可充电
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