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    工程科研
    水下应用
    为水下科研提供防水防腐、高精度无漂移的动捕定位测量方案
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    应用挑战
  • 传统水下测量手段精度不足且存在累积误差
  • 水下多机器人协同运动难以同步精确捕捉
  • 水的折射、浑浊与腐蚀性环境，导致常规光学测量系统难以稳定、精准工作
    • CHINGMU优势
  • 亚毫米级、无累积误差的6DoF真值数据
  • 支持对数十个水下目标高速同步追踪，完整还原协同动态
  • 主动光学+防水设计，确保系统在复杂水下环境中长期稳定运行
  • 方案介绍

    青瞳视觉水下应用解决方案采用红外相机阵列与主动标记点技术，可有效克服水下光衰减、折射及水体浑浊干扰。系统采用IP68级防水防腐蚀设计，可在50米水深下长期稳定运行，为ROV、AUV、HUV等水下机器人提供亚毫米级、无累积误差的位姿数据。该方案已成为水下高精度定位、自主导航算法验证及船舶水动力测试等工程研发与科学研究的核心测量工具。


    青瞳视觉提供全流程解决方案，支持按需定制
    • 数据获取
  • 数据库
    • 方案架构
  • 光学动捕相机
    采用多个IP68级防水与防腐蚀设计的红外高速水下动捕相机，覆盖水下机器人工作空间
  • 动捕软件
    具备实时6DoF位姿解算引擎，毫秒级输出目标位置与姿态数据
    • 核心技术优势
    为水下高精度研发提供“真值”数据本方案提供的亚毫米级、无累积误差的6DoF位姿数据，是验证与标定导航传感器精度的终极依据。它能直接作为SLAM、路径规划、控制算法开发中的“真值”数据，极大加速算法迭代与性能评估过程。
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    赋能水下多智能体协同与仿生研究系统可同时对数十个水下机器人（AUV群）、仿生机器鱼等进行同步追踪，为研究多AUV协同编队控制、队形变换、动态避碰以及人机协作抓取等前沿课题，提供了不可或缺的多目标、高精度时空运动数据支撑。
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    卓越的水下环境适应性与稳定性主动红外标记点技术，从根本上抑制水体浑浊、池壁反光、环境光变化的干扰，保证极高的追踪成功率与数据质量。结合IP68级防水设计与防腐蚀工艺，确保系统在真实的实验室、测试池等水下环境中长期可靠运行。
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    十多年行业经验, 遍布全球的应用案例
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    青瞳动态 实时速递
    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇

    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇 / 公司动态

    在电影艺术中，当人物动作如行云流水般流畅、数字人表情细腻传神、虚拟拍摄与现实场景无缝衔接，其背后离不开动作捕捉技术的有力支撑。

    2025-10-06

    青瞳视觉×UITM：海外赋能运动科学 / 公司动态

    在全球运动科学研究向精细化、量化分析方向升级的大趋势下，全球院校与科研机构正加速探索技术与学术研究的融合路径。

    2025-10-06

    IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究 / 行业新闻

    双手机器人灵巧操作因其高自由度协调、多模态感知融合以及复杂技能组合等挑战，已成为机器人学领域的重要研究方向。

    2025-10-06

    IROS 2025：青瞳动捕黑科技 / 公司动态

    距离机器人圈的年度盛会 IROS 2025越来越近，作为业内动捕技术的“显眼包”，CHINGMU青瞳视觉早已备好 “满格惊喜”：多场硬核workshop、产业带深度参访，现场T03展位还有沉浸式动捕技术展演以及新品大招，错过真的要等一年多重必冲亮点，提前剧透不迷路！

    2025-10-06

    动捕设备采购：核心要点攻略 / 行业新闻

    在如今虚拟现实、影视动画、数字孪生等行业飞速发展的时代，动作捕捉技术（Motion Capture）已经成了行业数字化转型的关键。不管是搭建元宇宙场景、进行科研实验，还是制作影视特效，精准的动捕设备都是不可或缺的“数字桥梁”。

    2025-10-29



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