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    2026-03-16

    浙江大学 | CHINGMU助力机械臂运动规划与测试研究

    浙江大学控制科学与工程学院 李高峰教授团队
    机械臂

    浙江大学控制科学与工程学院李高峰教授团队采用青瞳视觉光学动作捕捉系统，精准获取机械臂各关键部位的六自由度运动信息，为位姿控制、运动规划等研究方向提供完整、详实的数据支撑。基于捕捉到的高精度运动数据，团队持续优化控制算法，使机械臂能够更高效、流畅地完成预设指令，为智能机器人自主作业能力的提升奠定了坚实的技术基础。

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