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    2026-03-16

    昆明理工大学 | 从轨迹定位到算法优化，机械臂智能控制研究的技术支撑是什么？

    昆明理工大学 复杂机电系统智能控制研究所
    机械臂

    基于CHINGMU(青瞳视觉)光学动作捕捉系统，昆明理工大学复杂机电系统智能控制研究所开展机械手臂校准研究，通过捕捉采集手臂各关节的相关运动轨迹数据并与机械臂控制系统深度融合，大幅提高机械臂定位精度校准和运动轨迹算法优化效率，为机械臂智能控制提供了高保真数据支撑与方法论验证。

    十多年行业经验, 遍布全球的应用案例
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