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    具身智能
    遥操作
    一站式高保真、低延迟的遥操作解决方案
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    应用挑战
  • 动作映射不精准，机器人动作生硬失真
  • 系统延迟高，机器人响应与操作者指令不同步
  • 复杂环境下易受干扰，控制失准
  • 精细操作（如手术、装配）对末端精度要求极高，传统方法难满足
    • CHINGMU优势
  • 支持精准动作和复杂动作实时映射
  • 毫秒级低延迟数据传输保障操作实时性
  • 光学原理抗干扰确保在复杂环境中数据稳定可靠
  • 全链路空间姿态感知为精细作业提供精准操控
  • 方案介绍

    在人形机器人领域，自然灵活控制、高效动作学习与精细操作是技术落地的关键。青瞳视觉依托光学动捕技术，提供高保真、低延迟遥操作解决方案。系统精准捕捉操作者全身关键标记点，实时解算关节姿态与运动轨迹，通过毫秒级链路驱动远端机器人，精准复现人体动作。方案广泛适用于科研与工业场景，为类人化灵巧操作与快速技能学习提供核心支撑。


    提供全流程解决方案，支持按需定制


    • 数据获取
  • 数据库
    • 方案架构
  • 光学动捕系统
    精准获取人体标记点位置，采集真人运动姿态数据
  • 遥操作平台
    集成动捕数据实时处理与机器人控制指令生成，对机器人实现精准的肢体动作映射与控制
  • 机器人本体
    人形机器人、灵巧手等（可选项）
    • 核心技术优势
    高精度动作映射与复现系统以亚毫米级精度实时捕捉操作者各部位的肢体动作，无论是复杂手势还是全身协同运动，都能精准捕捉并映射至机器人实现1:1复刻还原，极大降低遥操作的学习与使用门槛。
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    毫秒级低延迟与实时响应系统具备低延迟特性，操作者动作数据可实时传输至机器人端，确保机器人响应速度与操作者动作同步。在紧急救援等需要快速反应的复杂操作场景中，能够有效提升任务执行效率和成功率。
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    精准空间定位与姿态感知系统可精准感知操作者在三维空间内的位置坐标与姿态，基于此，在进行人形机器人与灵巧手遥操作过程中，能够根据操作者空间位置动态实时调整姿态与运动路径，实现更智能的适应性操作。
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    强抗干扰和抗遮挡能力系统通过反光标记点或光惯融合方案实现精准动作捕捉，从根本上避免在强电磁复杂环境中或复杂交互场景受到的干扰和遮挡，确保遥操作控制的持续可靠与精准。
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    一体化遥操作平台，高效人机协同平台集数据接收、处理、映射及机器人控制于一体，提供直观操作与实时状态反馈。支持多种机器人适配与算法快速验证，显著降低开发门槛，助力科研与工业应用中的高效迭代。
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    十多年行业经验, 遍布全球的应用案例
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    青瞳动态 实时速递
    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇

    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇 / 公司动态

    在电影艺术中，当人物动作如行云流水般流畅、数字人表情细腻传神、虚拟拍摄与现实场景无缝衔接，其背后离不开动作捕捉技术的有力支撑。

    2025-10-06

    青瞳视觉×UITM：海外赋能运动科学 / 公司动态

    在全球运动科学研究向精细化、量化分析方向升级的大趋势下，全球院校与科研机构正加速探索技术与学术研究的融合路径。

    2025-10-06

    IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究 / 行业新闻

    双手机器人灵巧操作因其高自由度协调、多模态感知融合以及复杂技能组合等挑战，已成为机器人学领域的重要研究方向。

    2025-10-06

    IROS 2025：青瞳动捕黑科技 / 公司动态

    距离机器人圈的年度盛会 IROS 2025越来越近，作为业内动捕技术的“显眼包”，CHINGMU青瞳视觉早已备好 “满格惊喜”：多场硬核workshop、产业带深度参访，现场T03展位还有沉浸式动捕技术展演以及新品大招，错过真的要等一年多重必冲亮点，提前剧透不迷路！

    2025-10-06

    动捕设备采购：核心要点攻略 / 行业新闻

    在如今虚拟现实、影视动画、数字孪生等行业飞速发展的时代，动作捕捉技术（Motion Capture）已经成了行业数字化转型的关键。不管是搭建元宇宙场景、进行科研实验，还是制作影视特效，精准的动捕设备都是不可或缺的“数字桥梁”。

    2025-10-29



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