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    生命科学
    导航定位
    为手术导航提供亚毫米级、抗干扰、实时追踪的定位跟踪解决方案
    方案介绍 方案架构 核心技术优势 应用案例 联系我们
    应用挑战
  • 传统手术导航系统追踪精度不足
  • 术中无法实时同步追踪器械与解剖空间关系
  • 手术室易致信号干扰或丢失
  • 术前影像与术中解剖难以实时精准对齐
  • 缺乏有效的预演手段
    • CHINGMU优势
  • 亚毫米级实时动态追踪，导航影像与器械同步移动
  • 器械/骨骼双目标同步跟踪，实时捕捉空间位姿
  • 医疗级抗干扰，有效对抗强光、金属及术中遮挡
  • 术中动态坐标映射，实时精确对齐术前影像与解剖结构
  • 支持术前模拟预演，全流程无菌化操作方案
  • 方案介绍

    在精准外科手术时代，传统导航技术面临实时性差、精度不足的挑战。青瞳视觉（CHINGMU）基于高精度双目光学追踪与动作捕捉技术，推出新一代手术导航定位解决方案。该系统通过亚毫米级实时定位与多目标同步跟踪，术中动态建立手术器械与患者解剖结构之间的精确空间映射，辅助医生清晰把握器械与病灶的位置关系。凭借医疗级的抗干扰性能与无菌化设计，旨在提升复杂手术的精准度与安全性，为骨科、神经外科等精准外科领域提供可靠的技术支撑。


    提供全流程解决方案，并支持按需定制


    • 数据获取
  • 数据库
    • 方案架构
  • 光学动捕相机
    双目光学动捕追踪，以140Hz帧率实现手术空间内亚毫米级（0.12mm）实时定位，是精准导航的感知基础
  • 动捕软件
    实时解算多目标位姿、管理数据流并驱动导航界面，确保整个系统低延迟、高精度协同运行
    • 核心技术优势
    亚毫米级实时动态追踪系统采用双目光学立体定位算法，在3m³手术空间内实现0.12mm动态定位精度（经ISO 13485认证）。通过医疗专用光纤传输，动作捕捉至屏幕显示延迟＜10ms，确保导航影像与器械移动严格同步，为精准操作提供实时反馈。
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    器械/骨骼双目标同步跟踪系统可同时稳定追踪绑定于手术器械（如骨钻、穿刺针）的靶标和固定于患者骨骼的参考架。这种双重同步跟踪能力，能够实时解算并呈现器械尖端相对于目标解剖结构的精确位置与姿态。
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    医疗级抗干扰性能系统针对复杂手术室环境进行强化设计，通过光学滤波片阻断手术无影灯特定波段干扰；采用碳纤维等非金属靶标基座规避电磁影响；双相机交叉覆盖的布局可消除单目视觉盲区，确保在部分遮挡或特殊体位下信号的持续稳定。
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    术中动态坐标映射基于术前CT三维模型与术中光学标记定位，实时追踪系统靶点位置并计算器械尖端在解剖结构中的空间坐标，动态投射安全操作边界（精度验证误差＜0.12mm）。
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    术前预演系统可用于术前手术路径规划与模拟，降低试验成本，辅助提高手术成功率。所有术中接触患者的定位标记及附件均满足无菌要求，操作流程完全符合手术室规范，保障临床使用的安全性与便捷性。
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    十多年行业经验, 遍布全球的应用案例
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    青瞳动态 实时速递
    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇

    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇 / 公司动态

    在电影艺术中，当人物动作如行云流水般流畅、数字人表情细腻传神、虚拟拍摄与现实场景无缝衔接，其背后离不开动作捕捉技术的有力支撑。

    2025-10-06

    青瞳视觉×UITM：海外赋能运动科学 / 公司动态

    在全球运动科学研究向精细化、量化分析方向升级的大趋势下，全球院校与科研机构正加速探索技术与学术研究的融合路径。

    2025-10-06

    IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究 / 行业新闻

    双手机器人灵巧操作因其高自由度协调、多模态感知融合以及复杂技能组合等挑战，已成为机器人学领域的重要研究方向。

    2025-10-06

    IROS 2025：青瞳动捕黑科技 / 公司动态

    距离机器人圈的年度盛会 IROS 2025越来越近，作为业内动捕技术的“显眼包”，CHINGMU青瞳视觉早已备好 “满格惊喜”：多场硬核workshop、产业带深度参访，现场T03展位还有沉浸式动捕技术展演以及新品大招，错过真的要等一年多重必冲亮点，提前剧透不迷路！

    2025-10-06

    动捕设备采购：核心要点攻略 / 行业新闻

    在如今虚拟现实、影视动画、数字孪生等行业飞速发展的时代，动作捕捉技术（Motion Capture）已经成了行业数字化转型的关键。不管是搭建元宇宙场景、进行科研实验，还是制作影视特效，精准的动捕设备都是不可或缺的“数字桥梁”。

    2025-10-29



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    上海市宝山区镇泰路1190弄国际元数创港产业园 （南门） 1号楼

    info@chingmu.com

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