随着人形机器人、仿生机器人与外骨骼技术快速发展，运动性能客观量化已成为控制优化和具身智能研究的核心基础。青瞳视觉依托高精度光学动作捕捉技术，提供机器人运动性能精密评测方案。通过对机器人关键结构进行空间追踪，实时获取6DoF 位姿数据，实现运动精度、轨迹偏差与姿态稳定性的量化分析。方案支持单机复杂动作与多机协同评测，适用于科研实验、算法验证、出厂批量动作检测及一致性调优。
光学动捕系统
参考相机
运动评估系统
三维测力台
测力跑台
机器人本体
优异的实时性与低延迟系统具备毫秒级数据处理与传输延迟，实现运动状态的实时反馈与在线调试。在灵巧手控制验证、遥操作实验及多机器人协同测试中，可同步量化姿态稳定性与操作一致性，满足对实时性要求极高的评测需求。
可量化的运动性能评测指标体系系统支持构建多维度量化指标体系，对以下关键性能参数进行自动分析： - 运动精度 - 重复定位误差 - 轨迹偏差 - 姿态稳定性 - 操作一致性 - 多机协同误差 支持自定义评测维度与合格阈值，实现不同研发阶段的分级评估需求。
一键导出评测报告用户可根据测试目标自定义分析指标与合格阈值，系统支持对运动精度、稳定性、速度等多维度性能进行自动分析，并一键生成标准化评测报告，广泛应用于科研实验室、教学展示、企业研发性能验证等场景。
