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    仿生机器人
    为各类仿生机器人提供高精度运动捕捉、算法验证与性能评测的一体化方案
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    应用挑战
  • 仿生关节微小位移与复杂机械轨迹难以精准测量
  • 机器人测试受限于室内或简单环境
  • 算法开发缺乏多维度运动数据支撑
  • 通用骨骼与模型适配性不足，难以准确映射
    • CHINGMU优势
  • 提供亚毫米级高精度测量
  • 支持水下、室外等复杂场景捕捉
  • 支持多模态数据同步采集与融合
  • 支持完全自定义骨骼，动作数据精准匹配
  • 方案介绍

    青瞳视觉为仿生机器人研发提供基于高精度光学动作捕捉的一体化解决方案。通过镜头精准采集标记点位置，可获取生物与机器人亚毫米级、高实时性运动数据，用于构建仿生运动模型、优化机器人控制算法，实现动作实时反馈与修正。同时支持人机协作，助力机器人精准复现人类复杂动作，并通过量化分析评估运动学特性，为仿生机器人机械结构设计与运动控制算法提供关键数据支撑。同时，青瞳视觉还提供从动捕系统、测力台到场景设计的定制化集成，全面适配四足、轮式等机器人，助力其在工业、医疗及特种作业等领域的性能优化与应用创新。


    提供全流程解决方案，并支持按需定制


    • 数据获取
  • 数据库
    • 方案架构
  • 光学动捕系统
    具备亚毫米级精度与复杂环境适应性，专为捕捉仿生机器人微关节运动到高速动态的全场景数据
  • 参考相机
    以影像全程记录实验过程，便于动作回放与结果对照分析
  • 三维测力台
    模拟多种行走与任务环境，帮助机器人训练的运动能力和性能测试
  • 测力跑台
    模拟多种行走与任务环境，帮助机器人训练的运动能力和性能测试
  • 运动评估系统
    分析机器人运动数据，一键导出机器人评测报告
  • 机器人本体
    机器狗等（可选项）
    • 核心技术优势
    亚毫米级高精度测量提供最高可达0.02mm的定位精度，不仅能精准捕捉仿生机器人、鸟类或人体关节的细微运动，还能为工程机械的无人化操作提供可靠的轨迹真值数据，是算法验证与性能优化的精确标尺。
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    复杂环境强适应支持从室内实验室到室外、水上/水下等多样化真实场景的测试，为机器人适应复杂现实环境的研究提供稳定可靠的数据支持。
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    多模态数据同步融合支持同步采集三维运动、关节角度、力/力矩等多维度数据，构建完整的运动学模型，满足仿生机器人从 “单关节控制” 到 “全身运动协同” 的研究需求。
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    自定义骨骼自定义骨骼的核心意义在于打破通用骨骼模板的限制，使动作捕捉数据从 “被动适配” 转变为 “主动设计”。自定义骨骼可根据角色结构调整骨骼数量、关节位置及连接方式，使动作数据与角色模型精准匹配。
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    十多年行业经验, 遍布全球的应用案例
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    青瞳动态 实时速递
    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇

    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇 / 公司动态

    在电影艺术中，当人物动作如行云流水般流畅、数字人表情细腻传神、虚拟拍摄与现实场景无缝衔接，其背后离不开动作捕捉技术的有力支撑。

    2025-10-06

    青瞳视觉×UITM：海外赋能运动科学 / 公司动态

    在全球运动科学研究向精细化、量化分析方向升级的大趋势下，全球院校与科研机构正加速探索技术与学术研究的融合路径。

    2025-10-06

    IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究 / 行业新闻

    双手机器人灵巧操作因其高自由度协调、多模态感知融合以及复杂技能组合等挑战，已成为机器人学领域的重要研究方向。

    2025-10-06

    IROS 2025：青瞳动捕黑科技 / 公司动态

    距离机器人圈的年度盛会 IROS 2025越来越近，作为业内动捕技术的“显眼包”，CHINGMU青瞳视觉早已备好 “满格惊喜”：多场硬核workshop、产业带深度参访，现场T03展位还有沉浸式动捕技术展演以及新品大招，错过真的要等一年多重必冲亮点，提前剧透不迷路！

    2025-10-06

    动捕设备采购：核心要点攻略 / 行业新闻

    在如今虚拟现实、影视动画、数字孪生等行业飞速发展的时代，动作捕捉技术（Motion Capture）已经成了行业数字化转型的关键。不管是搭建元宇宙场景、进行科研实验，还是制作影视特效，精准的动捕设备都是不可或缺的“数字桥梁”。

    2025-10-29



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