江汉大学 | 多维数据赋能！外骨骼机器人仿真控制优化效率大幅提升

2026-03-16

江汉大学 | 多维数据赋能！外骨骼机器人仿真控制优化效率大幅提升

江汉大学智能制造学院

外骨骼机器人动作捕捉

外骨骼机器人运动控制策略

外骨骼实验数据捕捉

CHINGMU(青瞳视觉)动作捕捉系统为江汉大学智能制造学院外骨骼机器人研究提供技术、设备及全流程服务支持。借助三维动捕系统，能够准确、完整的获取多种运动场景下人体下肢关节呈现的状态特征，为测试实验提供可靠参考、比对数据。基于数据支撑，利于优化外骨骼机器人的运动控制策略，更加真实模拟还原人体运动的姿态，为突破技术难点、提升实验精度，实现下肢外骨骼机器人的仿真控制优化给予了有力支持，创造更多可能。

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