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2026-03-16

天津大学 | 如何攻克外骨骼机器人仿真控制优化难题?

天津大学机械工程学院
仿生机器人

CHINGMU(青瞳视觉)动作捕捉系统为天津大学机械工程学院外骨骼机器人研究提供一站式解决方案,实现下肢外骨骼机器人的仿真控制优化给予了有力支持。基于精准的动捕数据支撑,研发团队得以深入分析调整外骨骼机器人的运动控制策略,为实现机器人动作的流畅性与真实性提供了坚实保障。

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