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    首页>应用案例>工程科研
    2026-03-16

    大空间高精度动作捕捉系统，CHINGMU为无人机集群智能研究提供全域定位解决方案

    某科研单位
    无人机
    集群控制

    针对无人机集群协同、自主导航与智能决策等前沿科研需求，该科研单位引入CHINGMU（青瞳视觉）光学动作捕捉系统，建成了全国最大规模的大空间无人机运动捕捉实验场，其覆盖面积达6400平方米。

    通过布置于空间内的多台高帧率红外动捕相机，实现对多架无人机同时进行亚毫米级实时定位与姿态追踪，精准捕捉其飞行轨迹、速度变化与集群间动态位姿关系。该技术为无人机路径规划验证、避障算法测试、编队协同控制等研究提供了可靠的实测数据支撑。

    基于捕捉到的高精度、低延迟运动数据，科研人员不仅能够对无人机单体和集群的整体运动性能进行量化评估与优化分析，更能同步采集结构化的时空轨迹数据，用于无人机自主决策模型的训练与验证。该平台已成为该单位开展智能飞行器关键技术研究、加速算法迭代与系统集成的重要基础设施。

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    上海市宝山区镇泰路1190弄国际元数创港产业园 （南门） 1号楼

    info@chingmu.com

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