西安交通大学自动化学院鄢超波教授团队专注于复杂工业场景下的多机器人协同控制技术，致力于提升自主移动机器人（AMR）的智能化水平。此前，团队为中国商飞开发大飞机部件搬运系统，以多台AMR组成智能车队完成飞机尾翼运输，这对机器人协同控制技术提出严苛要求。为实现更高精度突破，团队聚焦高精度定位、低延迟通信与智能控制算法三大核心技术，着力攻克工业自动化难题。
在项目推进过程中，传统SLAM技术±2cm的定位误差，严重制约多机器人协同作业精度与效率，甚至带来碰撞风险。为此，团队引入CHINGMU(青瞳视觉)高精度光学动作捕捉系统，结合5G网络，实现对AMR（自主移动机器人）的亚毫米级定位，将机器人间距误差控制在±6mm以内，大幅提升协同稳定性与任务执行效率。
CHINGMU(青瞳视觉)动捕系统以实时数据采集、亚毫米级高精度及高稳定性的核心优势，为团队控制算法验证提供坚实平台。基于此，团队成功构建高精度多机器人协同控制体系，实现AMR在复杂场景下精准同步作业。
