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    首页>应用案例>具身智能
    2026-03-16

    同济大学 | 光学动作捕捉赋能灵巧手研究

    同济大学电子与信息工程学院 蒋烁教授团队
    灵巧手
    遥操作
    手指数据采集

    同济大学电子与信息工程学院蒋烁教授团队，在具身智能、多模态人机交互感知与智能机器人等方向具有深厚研究积累。近期，团队引入青瞳视觉（CHINGMU）桌面式光学动作捕捉系统，用于精细手指动作采集与灵巧手遥操作实验。

    凭借高精度与低延迟优势，青瞳视觉动捕系统可精准还原复杂的手部运动轨迹，为科研人员进行灵巧手研究提供可靠的数据支撑。

    1. 高精度手指动作采集：通过青瞳视觉桌面式光学动作捕捉系统，可对手部与指尖动作进行毫米级捕捉，真实还原复杂的手部运动轨迹。

    2. 支持灵巧手遥操作研究：蒋烁教授团队通过CHINGMU(青瞳视觉)动捕系统实时捕捉手指动作，遥操作灵巧手完成训练数据采集，从而进行灵巧手研究。

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    上海市宝山区镇泰路1190弄国际元数创港产业园 （南门） 1号楼

    info@chingmu.com

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