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2025-11-05

CHINGMU高精度动捕系统赋能上海交通大学无人机集群研究

上海交通大学电子信息与电子工程学院 李贤伟教授团队
集群控制
自主避障
算法验证

CHINGMU(青瞳视觉)助力上海交通大学电子信息与电子工程学院李贤伟教授团队,开展无人机集群控制研究。采用CHINGMU(青瞳视觉)亚毫米级高精度的光学定位系统,精确捕捉无人机的位置、方向等三维坐标信息,可视化呈现无人机的飞行速度、加速度等数据。数据采集高精度、低延迟,实时反馈呈现,为无人机自主避障、跟随、悬停、绕行、算法验证提供科学有效的依据。大幅提升了无人机集群控制试验的效率,利于推进无人机集群编队飞行算法的迭代与优化。


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